
11月5日上午,英国朴茨茅斯大学教授琚兆杰到我校自动化与电气工程学院开展学术交流。自动化与电气工程学院院长高宏伟、副院长吴东升、蒋强及学院学术骨干教师参加了交流会,交流会由高宏伟主持。
高宏伟首先对琚兆杰教授的到来表示热烈的欢迎,并详细介绍了自动化与电气工程学院的整体发展情况。蒋强就自动化与电气工程学院的科研情况与研究生培养情况进行了介绍。琚兆杰教授介绍了他在智能系统、机器学习、模式识别等领域的研究情况,并介绍了其研究成果在类人型机器人、人机交互、多指灵巧假肢手和机械手智能控制中的应用情况。自动化与电气工程学院的教师与琚兆杰教授在人工智能、深度学习等热门领域进行了深度交流。随后,琚兆杰教授参观了自动化与电气工程学院的学科实验室,并与教师进行了现场技术交流。
11月5日下午,琚兆杰教授在学校科学会堂大报告厅作了题为“基于多传感器信息的手部运动分析与识别”的学术讲座,学校500余名师生聆听了讲座。讲座中,琚兆杰介绍了人手的生物复杂机制,灵敏的传感器和灵巧的控制策略,并结合实例深刻阐述了利用类人手的灵巧操作在工业机器人、医疗机器人、家用机器人的重要研究意义。他从利用人机技巧转移将通过提取人手操作技能来开发高级的多指机械手操作、设计相关的路径规划和控制方法等方面,介绍了提升机械手操作技能的方式方法。学术讲座后,琚兆杰教授与师生进行了互动交流,回答了师生提出的学术问题。(文/吴东升)